131 1300 0010
下圖是典型的心電放大電路，AD620是3運放儀表放大器，AD705J構成右腿驅動電路，右腿驅動電路的主要作用是提高共模抑制比，減少50Hz或60Hz的工頻干擾。
那么右腿驅動電路的原理是怎樣的呢？
右腿驅動電路可以簡化為下面框圖，Vi_cm是輸入的共模電壓，Vf_cm是反饋回來的電壓，Vsum_cm是輸入和反饋求和后的電壓，Vo_cm是輸出的電壓，前置儀表放大器對于共模信號而言放大倍數A=1，右腿驅動電路的放大倍數大約幾十倍，是反向比例放大。
根據上圖我們可以得到系統輸入輸出關系：
????????Vo_cm = Vsum_cm * A = Vsum_cm
????????Vsum_cm = Vi_cm + Vf_cm
????????Vf_cm = -F*Vo_cm
合并上面兩個公式得到：
????????Vo_cm = Vi_cm/ (1 + F)
放大倍數F比較大，因此輸入共模電壓就被衰減了，Vo_cm會非常小，共模抑制比是差模增益與共模增益的比值，因此共模抑制比就可以提高。
總結來說就是，提取出共模電壓，對其進行反向放大，再反饋回人體，人體共模信號疊加這個反向放大的共模信號后就會被抑制。
下圖是基于multisim的右腿驅動仿真電路圖，（獲取仿真文件方法：公眾號：工程師看海?? 后臺回復：右腿驅動），U1A作為加法器來代替前置儀表放大器（共模增益為1），它的輸出Vo_cm = Vi_cm + Vf_cm， U1B是右腿驅動部分，是反向比例放大，放大倍數是-40倍。
仿真波形見下圖，兩條淺藍色的曲線分別是輸出、求和后的波形Vo_cm和Vsum_cm，可以看到二者的幅值非常低，接近0電平，也就是說疊加在人體上的共模電壓被有效降低（接近GND，這又是一個有趣的內容，以后會介紹GND相關的內容），輸入的共模信號被很大程度壓制下來，從100mV降低到2.5mV。根據前文分析，理論上應該降低為：Vo_cm = Vi_cm/ (1 + F) = 100/41 = 2.439 mV，仿真與理論計算結果一致。
值得一提的是，共模信號只能被抑制，而不能完全被去除，同時，由于電路不能做到完全對稱，所以一部分共模信號還是會轉換成差模信號，并且被放大，最終在頻譜上出現，因此，有必要增加硬件或軟件措施，進一步抑制共模干擾（50Hz工頻干擾）。
以上就是關于右腿驅動電路的探討，你學廢了嗎？
