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（電子發燒友網報道 文/ 程文智）這段時間漲價的消息不絕于耳，銅價漲了、鋼材漲、晶圓漲完、芯片漲……更讓業界難受的是，不光漲價還沒貨。聽說有些工廠都因為拿不到芯片，只好停工歇業。但就在這“漲價”不是新聞的時候，電子發燒友小編在最近深圳舉辦的展會上發現，有企業竟然還逆市降價銷售工業機器人。
3月31日，小編經過兩個多小時的地鐵轉公交后，終于到達了深圳國際會展中心（寶安新館）。那里正在舉行深圳工業展暨第22屆深圳機械展，就是在這個展會的機器人與工廠自動化展館內，小編發現有家東莞的工業機器人公司竟然打出了五軸、六軸機器人，含稅8500元/套的價格，這個價格比一些新款旗艦手機的價格都要低。
圖：展會上有企業打出8500/套出售工業機器人。
據該展臺的工作人員介紹，8500元是代理價格，需要至少購買10套，而且是只包含機器人本體，并不包含夾具、治具等其他配件。他同時強調，即便不是代理價，他們公司的產品在行業內也是很有競爭力的。
至于為什么會在如今漲勢一片的時候，他們還會定這樣的價格，展臺工作人員對<電子發燒友>表示，他是負責銷售的，價格是老板定的，他們只是負責執行。
小編還在他們展臺拿到了一份產品手冊，與其他家的產品手冊只有產品介紹不同，該公司還把每個產品的價格都標示出來了。產品手冊上的價格是零售價，有21500元到16萬元不等。
這種把零售價格直接公開的做法，好像參展的企業中并不多見，其他大多是在客戶有意向之后，才會針對不同的客戶給出不同的報價。
雖然不是零售價格，但如果真的按照他們這種打法，估計距離工業機器人零售價步入千元時代的時間也不遠了。
當然，在價格下降的同時，我們還是希望他們能夠保證產品的質量，不能因為價格而犧牲產品的質量才好。
工業機器人四大關鍵零部件的減速器、控制器、伺服系統和傳感器中，除了減速器，其他三個都需要用到芯片。其中以控制器和伺服系統用到的芯片更多。
工業機器人的控制器可以說是整個機器人控制系統的大腦，其主要的任務就是通過各種硬件和軟件的結合，來控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡。
目前國內的運動控制技術有了很大的發展，在今年的機械展上，<電子發燒友>發現不少國內的控制器企業參展，比如新代、華城數控、眾為興、雷賽智能、科力爾等等。國產控制板卡的硬件方面已逐漸成熟，與國外大廠的控制板卡相比，硬件的差距其實不大，差距主要體現在控制算法和二次開發等軟件方面。由于軟件方面的原因，國產控制板卡的操作精度和穩定性方面可能會有一些差距。
圖：展上展示的機械手臂。
伺服系統主要指能夠動態跟蹤目標變化而實現自動化控制的系統，一般由伺服電機、伺服驅動器（控制器和功率逆變模塊）、編碼器組成。
在工業機器人的伺服系統中，一般安裝在在機器人的“關節”處，依靠伺服系統來驅動“關節”，因此，“關節”越多，機器人的柔韌性越好，位移精準度也越出色，所需要的伺服電機的數量也越多。
目前，國內伺服電機高端市場主要被國外廠商所占據，日系為主的三家龍頭企業松下、安川和三菱占據50%以上的市場份額，以西門子、博世和施耐德為代表的歐系品牌的整體市場份額在30%左右，國內企業份額約10%。
近幾年，我國伺服系統行業受益于產業升級，配套能力也已漸漸完善，技術路線上與日系產品接近。<電子發燒友>在本次展會上也發現了不少可以提供伺服系統的國產廠商，比如新代、雷賽智能、合信、正弦、配天機器人等。
正是由于這些國內機器人零部件廠商取得的技術進步，使得工業機器人產業的進入門檻大大降低了，造成了國內工業機器人集成商的大量涌入，讓整個工業機器人產業變得更加繁榮。
從去年年底開始的芯片缺貨對所有需要用到芯片的行業都造成了很大的影響，工業機器人產業也不例外，在展會上，配天機器人技術有限公司智能部件事業部銷售經理彭飛對<電子發燒友>表示，芯片缺貨也波及到了工業機器人產業，不過好在他們在去年年底的時候有所警覺，做了幾個月的備貨準備，因此目前來看，他們受到的影響不大。
他坦承，要是今年下半年芯片缺貨問題要是還得不到解決的話，他們也會很頭疼。
根據國際機器人聯合會（IFR）去年9月份發布的“2020年全球工業機器人報告”，全球工廠中運行的工業機器人達到272萬臺,增長了12%。2019年，新機器人的銷量保持在較高水平，全球出貨量為37.3萬臺。與2018年相比，這一數字下降了12%，但仍是有記錄以來第三高的銷售量。
圖：近10年來，全球工業機器人銷售量統計。（數據來源：IFR）
據這份報告顯示，全球制造業的平均機器人密度是每萬名員工擁有113臺，按地區來看，西歐（225臺）和北歐（204臺）的自動化生產程度最高，其次是北美（153臺）和東南亞（119臺）。自動化程度居世界前十的國家/地區依次為：1. 新加坡，2. 韓國，3. 日本，4. 德國，5. 瑞典，6. 丹麥，7. 中國香港，8. 中國臺北，9.美國，10. 比利時/盧森堡。
中國位于第15位，密度為187臺/萬人。中國的工業機器人主要應用在了汽車制造、電子設備、電池、半導體等主要行業。
圖：全球制造業的平均機器人密度。（數據來源：IFR）
其實，從2010年開始，我國工業機器人產業就進入了高速增長期。2013后，更是持續多年成為全球工業機器人第一大應用市場，2019年國內工業機器人裝機量已達到14.05萬臺，占世界37.3%。
根據中國電子學會測算，2019 年我國工業機器人市場規模約為57.3 億美元，2014-2019 年CAGR 約為16.41%。到2021 年，國內市場規模進一步擴大，預計將突破70 億美元，2019-2021 年CAGR 約為12.56%。
通過對中國工業機器人銷售額與銷售量的統計，可以推算出2013 年工業機器人的平均售價為5.2 萬美元/臺，而2018 年僅為3.5 萬美元/臺，平均售價呈現下降趨勢，如今由于大量國內企業的參與，工業機器人的價格更是進一步下探，如今代理價已經開始進入千元級別，未來零售價進入千元級別也并不是沒有可能。
圖：展會中，廠商展示的AGV機器人。
工業機器人不僅是價格在進一步下探，其功能也在不斷增加，通過與人工智能軟件、機器視覺，及其他傳感系統的結合，工業機器人將會獲得學習新技能的能力，可以更進一步替代人的工作。
比如，我們在展會上就看到了增加了深度學習功能的工業機器人，也看到了加入了機器視覺系統的工業機器人等等。
加入了深度學習后，工業機器人可以完成無序抓取等以前只能人工完成的工作；加入機器視覺后，工業機器人可以完成產品質量檢測；也可以在焊接過程中實現焊縫的實時識別、定位、焊接姿態設定，及焊接工藝參數適時調整，更完美地完成焊接工作。
此外，通過通信協議的技術進步，新一代的工業機器人可以互相連接，無縫接入到智能工廠中，讓工廠制造變得更加智能和簡單。
