131 1300 0010
先簡單的介紹下nRF24L01無線模塊
（1） 2.4Ghz 全球開放ISM 頻段免許可證使用
（2） 最高工作速率2Mbps，高效GFSK調制，抗干擾能力強，特別適合工業控制場合
（3） 126 頻道，滿足多點通信和跳頻通信需要
（4） 內置硬件CRC 檢錯和點對多點通信地址控制
（5） 低功耗1.9 - 3.6V 工作，待機模式下狀態為22uA；掉電模式下為900nA
（6） 內置2.4Ghz 天線，體積小巧15mm X29mm
（7） 模塊可軟件設地址，只有收到本機地址時才會輸出數據（提供中斷指示），可直接接各種單片機使用，軟件編程非常方便
通過SPI方式完成數據的交換，包括數據的發送，數據的接收。說明一下，單片機中如果沒有SPI的硬件電路，我們可以使用單片機的普通IO口進行SPI的時序模擬，只要符合無線模塊的時序邏輯，一樣能控制無線模塊的通信。FPGA是可編程邏輯，最大的特點就是靈活，用戶可根據需求加入所需要的邏輯器件，當然它所包含的邏輯單元也是相當的豐富，有SPI硬件模塊。這樣用戶就省去了SPI方式的時序邏輯，可以更好的專注于功能的開發。
單片機：這里我們使用的單片機型號為PIC16F877。
圖1.3 NRF24L01接入PIC的原理圖
說明：從圖1.3中可以看出，主要是圖1.1中的6個信號（還有2個是地與電源）接入單片機中。而那些引腳是普通的IO口，需要用戶模仿SPI時序進行控制。
無線模塊進行數據的交換就是數據的發送與數據的接收，下面將從這2個方面進行介紹。不管是數據的發送還是數據的接收，要想控制好NRF24L01無線模塊，先要通過SPI方式對無線模塊進行配置，只需要往它對應的寄存器里寫入數值便可。
先定義一下PIC上的宏，下面我們就可以很方便的對PIC的引腳進行操作。
1 #define MISO RC2
2 #define MOSI RC3
3 #define SCK RD0
4 #define CE RD2
5 #define CSN RD1
6 #define IRQ RC1
7 #define LED RD3
8 #define KEY0 RB0
9 #define KEY1 RB1
10 #define KEY2 RB2
11 #define KEY3 RB3
12 #define KEY4 RB4
13 #define KEY5 RB5
14 #define KEY6 RB6
15 #define KEY7 RB7
NRF24L01無線模塊的寄存器
1 //*******************NRF24L01寄存器指令
2 #define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
3 #define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
4 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令
5 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令
6 //*******************SPI（nRF24L01）寄存器地址
7 #define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，
8 #define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
9 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
10 #define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
11 #define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
12 #define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
13 #define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
14 #define STATUS 0x07 // 狀態寄存器
15 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
16 #define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
17 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
18 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
有2類寄存器是用戶可以根據自己的需求所確定的，那就是地址的長度以及內容、發送與接收數據的長度，但無線模塊一次最多可以發送32個字節，這兩類寄存器一般設置為3~4個字節。
1 #define TX_PLOAD_WIDTH 4
2 #define RX_PLOAD_WIDTH 4
3 unsigned char TX_ADDRESS［TX_ADR_WIDTH］= {0x34，0x43，0x10}; //本地地址
4 unsigned char RX_ADDRESS［RX_ADR_WIDTH］= {0x34，0x43，0x10}; //接收地址
A 模擬SPI方式
1 /****************************************************************************************************
2 /*函數：uint SPI_RW（uint uchar）
3 /*功能：NRF24L01的SPI時序
4 /****************************************************************************************************/
5 unsigned char SPI_RW（unsigned char a）
6 {
7 unsigned char i;
8 for（i=0;i《8;i++）
9 {
10 if（（a&0x80）==0x80）
11 MOSI=1;
12 else MOSI=0; // output ‘uchar’， MSB to MOSI
13 a=（a《《1）; // shift next bit into MSB.。
14 SCK=1; // Set SCK high.。
15 if（MISO==1）
16 a|=0x01;
17 else a&=0xfe; // capture current MISO bit
18 SCK=0; // 。.then set SCK low again
19 }
20 return（a）; // return read uchar
21 }
B 以SPI方式對寄存器的操作
1 /****************************************************************************************************
2 /*函數：uchar SPI_Read（uchar reg）
3 /*功能：NRF24L01的SPI讀操作
4 /****************************************************************************************************/
5 unsigned char SPI_Read（unsigned char reg）
6 {
7 unsigned char reg_val;
8 CSN=0; // CSN low， initialize SPI communicaTIon.。.
9 SPI_RW（reg）; // Select register to read from.。
10 reg_val=SPI_RW（0）; // 。.then read registervalue
11 CSN=1; // CSN high， terminate SPI communicaTIon
12 return（reg_val）; // return register value
13 }
14 /****************************************************************************************************/
15 /*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數
16 /****************************************************************************************************/
17 unsigned char SPI_RW_Reg（unsigned char reg， unsigned char value）
18 {
19 unsigned char status;
20 CSN = 0; // CSN low， init SPI transacTIon
21 status=SPI_RW（reg）; // select register
22 SPI_RW（value）; // 。.and write value to it.。
23 CSN = 1; // CSN high again
24 return（status）; // return nRF24L01 status uchar
25 }
26 /****************************************************************************************************/
27 /*函數：uint SPI_Read_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar uchars）
28 /*功能： 用于讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uchars：讀出數據的個數
29 /****************************************************************************************************/
30 unsigned char SPI_Read_Buf（unsigned char reg， unsigned char *pBuf， unsigned char uchars）
31 {
32 unsigned char status，uchar_ctr;
33 CSN = 0; // Set CSN low， init SPI tranacTIon
34 status=SPI_RW（reg）; // Select register to write to and read status uchar
35
36 for（uchar_ctr=0;uchar_ctr
37 {
38 pBuf［uchar_ctr］=SPI_RW（0）;
39 }
40 CSN = 1;
41
42 re
