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工作以來一直使用ST的單片機，其他的單片機雖大致了解但從未認真看過，近幾日恰好無事，決定熟悉一下PIC的單片機，于是想將自己從網上或這書本上的東西轉下來，予以同一樣的初學者共同參考。
PIC的指令系統
PIC 8位單片機共有三個級別，有相對應的指令集。基本級PIC系列芯片共有指令33條，每條指令是12位字長；中級PIC系列芯片共有指令35條，每條指令是14位字長；高級PIC系列芯片共有指令58條，每條指令是16位字長。其指令向下兼容。
一、PIC匯編語言指令格式
PIC系列微控制器匯編語言指令與MCS－51系列單片機匯編語言一樣，每條匯編語言指令由4個部分組成，其書寫格式如下：
標號 操作碼助記符 操作數1，操作數2；注釋
指令格式說明如下：指令的4個部分之間由空格作隔離符，空格可以是1格或多格，以保證交叉匯編時，PC機能識別指令。
1標號 與MCS－51系列單片機功能相同，標號代表指令的符號地址。在程序匯編時，已賦以指令存儲器地址的具體數值。匯編語言中采用符號地址（即標號）是便于查看、修改，尤其是便于指令轉移地址的表示。標號是指令格式中的可選項，只有在被其它語句引用時才需派上標號。在無標號的情況下，指令助記符前面必須保留一個或一個以上的空格再寫指令助記符。指令助記符不能占用標號的位置，否則該助記符會被匯編程序作標號誤處理。
書寫標號時，規定第一字符必須是字母或半角下劃線“—”，它后面可以跟英文和數字字符、冒號（：）制符表等，并可任意組合。再有標號不能用操作碼助記符和寄存器的代號表示。標號也可以單獨占一行。
2操作碼助記符 該字段是指令的必選項。該項可以是指令助記符，也可以由偽指令及宏命令組成，其作用是在交叉匯編時，“指令操作碼助記符”與“操作碼表”進行逐一比較，找出其相應的機器碼一一代之。
3操作數 由操作數的數據值或以符號表示的數據或地址值組成。若操作數有兩個，則兩個操作數之間用逗號（，）分開。當操作數是常數時，常數可以是二進制、八進制、十進制或十六進制數。還可以是被定義過的標號、字符串和ASCⅡ碼等。具體表示時，規定在二進制數前冠以字母“B”，例如B10011100；八進制數前冠以字母“O”，例如O257；十進制數前冠以字母“D”，例如D122；十六進制數前冠以“H”，例如H2F。在這里PIC 8位單片機默認進制是十六進制，在十六進制數之前加上Ox，如H2F可以寫成Ox2F。
指令的操作數項也是可選項。
PIC系列與MCS－51系列8位單片機一樣，存在尋址方法，即操作數的來源或去向問題。因PIC系列微控制器采用了精簡指令集（RISC）結構體系，其尋址方式和指令都既少而又簡單。其尋址方式根據操作數來源的不同，可分為立即數尋址、直接尋址、寄存器間接尋址和位尋址四種。所以PIC系列單片機指令中的操作數常常出現有關寄存器符號。有關的尋址實例，均可在本文的后面找到。
4注釋 用來對程序作些說明，便于人們閱讀程序。注釋開始之前用分號（；）與其它部分相隔。當匯編程序檢測到分號時，其后面的字符不再處理。值得注意：在用到子程序時應說明程序的入口條件、出口條件以及該程序應完成的功能和作用。
二、清零指令（共4條）
1寄存器清零指令
實例：CLRW；寄存器W被清零
說明：該條指令很簡單，其中W為PIC單片機的工作寄存器，相當于MCS－51系列單片機中的累加器A，CLR是英語Clear的縮寫字母。
2看門狗定時器清零指令。
實例：CLRWDT；看門狗定時器清零（若已賦值，同時清預分頻器）
說明：WDT是英語Watchdog Timer的縮寫字母。CLR見上述說明。注意該兩條指令無操作數。
3寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f
實例：CLRF TMRO；對TMRO清零
說明：在PIC系列8位單片機中，常用符號F（或f）代表片內的各種寄程器和F的序號地址。F取值按PIC系列不同型號而不同，一般為Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定時器/計數器TMRO，所以CLRF對寄程器清零，采用了直接尋址方式直接給出要訪問的寄存器TMRO。
4位清零指令。指令格式 BCF f，b
實例：BCF REG1，2；把寄存器REG1的D2位清零
說明：BCF是英語Bit Clear F的縮寫。指令格式中的F，同上說明；符號b是表示PIC片內某個8位數據寄存器F的位號（或位地址），所以b的取值為0～7或D0～D7。實例中REG是Register的縮寫。實例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。
通過上述四條清零指令格式和實例，可以說明，學習PIC系列8位單片機的指令時應首先了解指令的助記符意義（功能），再有就是它的表達方式。初學者沒有必要死記指令，重要是理解和實踐。
三、面向字節、常數與控制操作的指令
1傳送立即數至工作寄存器W指令
指令格式：MOVLW k；k表示常數、立即數和標號
說明：MOVLW是Move Literal to w的縮寫
實例：MOVL 0x1E；常數30送W
2I/O口控制寄存器TRIS設置指令
指令格式；TRIS f
說明；TRIS f是Load TRIS Register的縮寫。其功能是把工作寄存器W的內容送入I/O口控制寄存器f。當W=0時，置對應I/O口為輸出；W=1，置I/O口為輸入。
實例：MOVLW 0x00 ；把00H送入W
TRIS RA ；置PIC RA口為輸出
MOVLW 0xFF ；把FFH送入W
TRIS RB ；置PIC RB口為輸入
說明：這是PIC匯編語言中常用的幾條指令，即設置某個I/O口（這里是RA口和RB口）為輸入或輸出的語句。可見，識讀指令時，一應充分理解語句格式的功能，二應前后聯系閱讀。
3W寄存器內容送寄存器f（W內容保持不變）指令
指令格式：MOVWF f
說明：MOVWF是Move W to f的縮寫
實例：MOVLW 0x0B；送0BH送W
MOVWF 6 ；送W內容到RB口
說明：第一條指令0x0B（常數11）送工作寄存器W，第二條指令，把W內容常數11送到寄存器F6中，查表F6即為RB口，所以PORT_B（B口）=0BH=D11
4寄存器f傳送指令
指令格式：MOVF f，d
說明：MOVF是Move f的縮寫。F代表PIC中的某個寄存器。指令中的d規定：d=0時，f內容送W；d=1時，f內容送寄存器。
實例：MOVF 6，0 ；RB口內容送W
MOVWF 8 ；RB口內容送f8
說明：第一條指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6為RB口；0代表d=0，代表選擇的目標為寄存器W。第二條指令中的8代表寄存器f=8。所以兩條指令結果是把RB口的內容送f8。至于f8內容是多少？還應在匯編語言開始時附加指令，這里從略。
5空操作指令
指令格式：NOP
說明：NOP是英語No OperaTIon的縮寫。NOP無操作數，所以稱為空操作。執行NOP指令只使程序計數器PC加1，所以占用一個機器周期。
實例：MOVLW 0xOF ；送OFH到W
MOVWF PORT_B ；W內容寫入B口
NOP ；空操作
MOVF PORT_B，W ；讀操作
說明：該三條指令是一種對I/O口的B口連續操作的實例，其目的達到寫入B口的內容要讀出時，應保證寫、讀之間有個穩定時間，因此加入了空操作指令NOP。
6無條件跳轉指令
指令格式：GOTO k
說明：執行該條指令時，將指令轉移到指定的地址（跳轉）。指令中的k，常與程序中的標號聯系起來。
實例：見第9條指令中
7寄存器內容減1，結果為零的間跳指令
指令格式：DECFSZ f，d
說明：DECFSZ是英語Decrement f，Skip of not 0的縮寫。符號f，d代表的意義，前述已作說明。該條指令是指寄存器的內容減1存入W（d=0）或f（d=1）中。若指令執行結果減1不為零，指令順序執行；為零時，就間跳下一條指令后再執行（等效順序執行一條空指令NOP），實際指令中，當d=1時，該項常被略去。
8寄存器內容加1，結果為零間跳指令
指令格式：INCFSZ f，d
說明：INCFSZ是英語Increment f，Skip of 0的縮寫。該條指令與上一條（7）指令差別僅在于“1”上，即執行這條指令時，寄存器f內容加1，若結果不為零，則指令順序執行；為零則指令間跳執行。執行這條指令的其它邏輯關系與上條相同。
9子程序返回指令
指令格式：RETLW k
說明：RETLW是Return Literal to W的縮寫。該指令代表子程序返回，返回前先把8位立即數送W。
